直線步進電機有三相VR型，此處介紹永久磁鐵轉子的運行原理：索耶（Sawyer）原理。下圖表示利用索耶原理的直線步進電機工作原理。

如按①、②、③、④的順序切換電流，利用線圈電流給兩(liang) 個(ge) 磁極激磁，產(chan) 生相反的極性，與(yu) 永久磁鐵產(chan) 生的磁通進行疊加，一個(ge) 磁極的磁通相加，另一個(ge) 就相減，當繞組產(chan) 生的磁通與(yu) 永久磁鐵的相同時，相減磁極的磁通為(wei) 零，此時永久磁鐵的磁通通過同方向的激磁磁極，通過定子磁軛、動子的兩(liang) 個(ge) 磁極，返回到永久磁鐵的另一磁極，①、②、③、④順序切換激磁電流，轉子每次向右移動1/4定子齒距。此為(wei) 索耶直線步進電機的工作原理。