RS-485是一種應用十分廣泛的通信協議。其顯著特點是信號采用“差分”的方式傳(chuan) 輸,因此抗幹擾能力很強,通信距離也比RS-232遠得多。RS-485通信一般是半雙工的,僅(jin) 需要2根信號線,也可以是全雙工的,需要4根信號線。
差分信號是一對大小相等而極性相反的對稱信號,差分信號用於(yu) 傳(chuan) 輸有用的信號。共模信號是作用於(yu) 差分信號線上的一對大小相等極性也相同的信號,共模信號往往來自於(yu) 外部幹擾。差分信號在接收端是靠差分放大器來檢測的。差分放大器隻對兩(liang) 路輸入信號之間的差值起放大作用,而對兩(liang) 路輸入信號共同對地的電位不起作用。在差分信號傳(chuan) 輸過程中會(hui) 遇到外部幹擾信號,但是,由於(yu) 兩(liang) 根差分信號線始終在一起,因此幹擾信號一般都會(hui) 同時作用在兩(liang) 根信號線上,形成疊加在兩(liang) 根信號線上大小相等相位也相同的共模信號,因此差分傳(chuan) 輸的信號對外部幹擾具備很強的抗幹擾能力。
共模幹擾問題盡管不影響正常通訊,但人們(men) 往往忽視了收發器有一定的共模電壓範圍,如RS-485收發器共模電壓範圍為(wei) -7~+12V,隻有滿足上述條件,整個(ge) 網絡才能正常工作。當網絡線路中共模電壓超出此範圍時就會(hui) 影響通信的穩定可靠,甚至損壞接口。當發送驅動器A向接收器B發送數據時,發送驅動器A的輸出共模電壓為(wei) VOS,由於(yu) 兩(liang) 個(ge) 係統具有各自獨立的接地係統,存在著地電位差VGPD。那麽(me) ,接收器輸入端的共模電壓VCM就會(hui) 達到VCM=VOS+VGPD。雖然RS-485標準規定VOS≤3V,但VGPD可能會(hui) 有很大幅度(十幾伏甚至數十伏),並可能伴有強幹擾信號,致使接收器共模輸入VCM超出正常範圍,並在傳(chuan) 輸線路上產(chan) 生幹擾電流,輕則影響正常通信,重則損壞通信接口電路。
由於(yu) 上述原因, RS-485盡管采用差分平衡傳(chuan) 輸方式,但對整個(ge) RS-485網絡,必須有一條低阻的信號地。一條低阻的信號地將兩(liang) 個(ge) 接口的工作地連接起來,使共模幹擾電壓VGPD被短路。這條信號地可以是額外的一條線(非屏蔽雙絞線)或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層(但抗幹擾能力將下降) ,分別連接兩(liang) 頭網絡設備的網絡平衡線接口 。
RS485接口為什麽要接地
RS485接口有三根線,分別是A、B和GND線。因為(wei) RS485是差分傳(chuan) 輸的,所以很多工程師以為(wei) GND地線不重要,經常不接,甚至有些工程為(wei) 了節約成本用兩(liang) 芯線或者用視頻線來傳(chuan) 輸RS485信號。如果接口不加保護,經常容易損壞。
雖然如果不接地線,在很多場合是能正常工作的,但卻埋下了很大的隱患,這有二個(ge) 原因:
(1)共模幹擾問題: RS-485接口采用差分方式傳(chuan) 輸信號,並不需要相對於(yu) 某個(ge) 參照點來檢測信號,係統隻需檢測兩(liang) 線之間的電位差就可以了。但人們(men) 往往忽視了收發器有一定的共模電壓範圍,RS-485收發器共模電壓範圍為(wei) -7~+12V,隻有滿足上述條件,整個(ge) 網絡才能正常工作。因為(wei) RS-485是總線方式的傳(chuan) 輸,總線上有很多的節點,當網絡線路中共模電壓超出此範圍時就會(hui) 影響通信的穩定可靠,甚至損壞接口。
(2)EMI電磁兼容性問題:發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個(ge) 返回通路,如沒有一個(ge) 信號地這個(ge) 低阻的返回通道,信號中的共模部分就會(hui) 以輻射的形式返回源端,整個(ge) 總線就會(hui) 像一個(ge) 巨大的天線向外輻射電磁波。
即使接地後,如果接口不加保護,還是經常容易損壞。因為(wei) 雷擊、電源波動、感應開關(guan) 和靜電放電會(hui) 通過產(chan) 生較大瞬變電壓和浪湧電流都會(hui) 對接口造成損害,采用磁隔離是性價(jia) 比最高的方案。
2.1.1、一般說來電磁幹擾源分為(wei) 兩(liang) 大類:自然幹擾源與(yu) 和人為(wei) 幹擾源。 自然幹擾源主要來源於(yu) 大氣層的天電噪聲、地球外層空間的宇宙噪聲。他們(men) 既是地球電磁環境的基本要素組成部分,同時又是對無線電通訊和空間技術造成幹擾的幹擾源。自然噪聲會(hui) 對人造衛星和宇宙飛船的運行產(chan) 生幹擾,也會(hui) 對彈道導彈運載火箭的發射產(chan) 生幹擾。 人為(wei) 幹擾源是有機電或其他人工裝置產(chan) 生電磁能量幹擾,其中一部分是專(zhuan) 門用來發射電磁能量的裝置,如廣播、電視、通信、雷達和導航等無線電設備,稱為(wei) 有意發射幹擾源。另一部分是在完成自身功能的同時附帶產(chan) 生電磁能量的發射,如交通車輛、架空輸電線、照明器具、電動機械、家用電器以及工業(ye) 、醫用射頻設備等等。因此這部分又成為(wei) 無意發射幹擾源。
2.1.2、從(cong) 電磁幹擾屬性來分,可以分為(wei) 功能型幹擾源和非功能性幹擾源。 功能性幹擾源係指設備實現功能過程中造成對其他設備的直接幹擾;非功能性幹擾源是指用電裝置在實現自身功能的同時伴隨產(chan) 生或附加產(chan) 生的副作用,如開關(guan) 閉合或切斷產(chan) 生的電弧放電幹擾。
2.1.3、從(cong) 電磁幹擾信號頻譜寬度,可以分為(wei) 寬帶幹擾源和窄帶幹擾源。 他們(men) 是相對於(yu) 指定感受器的帶寬大或小來加以區別的。 幹擾信號的帶寬大於(yu) 指定感受器帶寬的成為(wei) 當代幹擾,反之稱為(wei) 窄帶幹擾源。
2.1.4、從(cong) 幹擾信號的頻率範圍來分 可以把幹擾源分為(wei) 工頻與(yu) 音頻幹擾源(50Hz及其諧波)、甚低頻幹擾源(30Hz以下)、載頻幹擾源(10kHz~300kHz)、射頻及視頻幹擾源(300kHz)、微波幹擾源(300MHz~100GHz)。
2.2、電磁幹擾傳(chuan) 播途徑
電磁幹擾傳(chuan) 播途徑一般也分為(wei) 兩(liang) 種:即傳(chuan) 導耦合方式和輻射耦合方式。 任何電磁幹擾的發生都必然存在幹擾能量的傳(chuan) 輸和傳(chuan) 輸途徑(或傳(chuan) 輸通道)。通常認為(wei) 電磁幹擾傳(chuan) 輸有兩(liang) 種方式:一種是傳(chuan) 導傳(chuan) 輸方式;另一種是輻射傳(chuan) 輸方式。因此從(cong) 被幹擾的敏感器來看,幹擾耦合可分為(wei) 傳(chuan) 導耦合和輻射耦合兩(liang) 大類。 傳(chuan) 導傳(chuan) 輸必須在幹擾源和敏感器之間有完整的電路連接,幹擾信號沿著這個(ge) 連接電路傳(chuan) 遞到敏感器,發生幹擾現象。這個(ge) 傳(chuan) 輸電路可包括導線,設備的導電構件、供電電源、公共阻抗、接地平板、電阻、電感、電容和互感元件等。 輻射傳(chuan) 輸是通過介質以電磁波的形式傳(chuan) 播,幹擾能量按電磁場的規律向周圍空間發射。常見的輻射耦合由三種:1. 甲天線發射的電磁波被乙天線意外接受,稱為(wei) 天線對天線耦合;2. 空間電磁場經導線感應而耦合,稱為(wei) 場對線的耦合;3.兩(liang) 根平行導線之間的高頻信號感應,稱為(wei) 線對線的感應耦合。 在實際工程中,兩(liang) 個(ge) 設備之間發生幹擾通常包含著許多種途徑的耦合。
1. 接地的概念
1.1 電氣接地的意義(yi)
電力係統、電氣裝置和電氣設備的某一部分與(yu) 大地做良好的電氣連接稱為(wei) 接地。電氣接地對電力係統和電氣設備安全及可靠運行, 對操作、維護和運行人員的安全都起著重大作用。
1.2 接地的類別
一般按照接地所起的作用進行分類,接地可分為(wei) 如下種類:
a. 工作接地 (功能性接地)
對於(yu) 電源係統:在正常或事故情況下,為(wei) 了保證電力係統和毾設備的可靠運行,必須將電力係統中的某一點(發電機、變壓器的中性點)直接或經過消弧線圈、電抗器、電阻器等設備與(yu) 大地作良好的電氣連接,這就是工作接地。
對於(yu) 電氣設備:電動機的中性點,電氣裝置中為(wei) 運行需要所設置的接地也稱為(wei) 工作接地。如單相電器的零線端就是工作接地。
b. 保護接地
電氣設備或電氣裝置正常不帶電的金屬部分和金屬外殼接地稱為(wei) 保護接地。在大多數的場合,保護接地能夠有效地防止因絕緣損壞、漏電或其他原因而導致電氣設備的金
屬外殼帶電而造成人身觸電事故。如電動機、電氣櫃的外殼的接地,電流互感器、電壓互感器的二次繞組一端接地都屬於(yu) 保護接地。
c. 防靜電接地
生產(chan) 、加工、貯存、運輸各種易燃、易爆的氣體(ti) 、液體(ti) 、粉末狀產(chan) 品的設備通常會(hui) 產(chan) 生靜電,容易造成起火、 爆炸等事故。 因此,需要將這些設備接地, 將靜電引入地下,以確保安全。這種接地稱為(wei) 防靜電接地。
d. 防雷及防過電壓接地
將避雷針、避雷帶接地或將避雷器、浪湧電壓保護器接地,以避免雷電或過電壓對人身和電氣設備造成的傷(shang) 害,這種接地稱為(wei) 防雷及防過電壓接地。
e. 屏蔽接地
工業(ye) 企業(ye) 常見的幹擾源
- 變流器
- 繼電器接觸器
- 電焊機
- 氣體(ti) 放電燈
- 射頻裝置
一些電子設備和傳(chuan) 輸模擬信號的電線極易受到電磁場的幹擾,因此需要在外邊做屏蔽罩、屏蔽網並將其接地,稱為(wei) 屏蔽接地。產(chan) 生高頻信號的電子設備和傳(chuan) 輸高頻信號的電線一般也要做屏蔽接地,以防止對其它設備造成幹擾。
屏蔽線(電纜)是一種常用的抗幹擾措施。
屏蔽線的機理:如果空間的電磁幹擾通過屏蔽線時,一部分會(hui) 被屏蔽網反射和吸收,一部分將進入屏蔽網。進入屏蔽網的那部分電磁場也會(hui) 有一部分會(hui) 因折射重新被屏蔽網吸收。這樣進入屏蔽線的能量將會(hui) 大大地減少。被屏蔽網吸收的電磁場能量要通過接地及時引導至大地。如變頻器或直流傳(chuan) 動裝置的速度給定電位器的屏蔽線的接地就屬於(yu) 屏蔽接地。屏蔽線一般要求單端接地即可,以防止因二個(ge) 接地點電位不同而在屏蔽網中產(chan) 生的電流,反而會(hui) 引起幹擾。
RS485通訊的正確接線方式介紹
rs-485采用平衡發送和差分接收方式實現通信:發送端將串行口的ttl電平信號轉換成差分信號a,b兩(liang) 路輸出,經過線纜傳(chuan) 輸之後在接收端將差分信號還原成ttl電平信號。由於(yu) 傳(chuan) 輸線通常使用雙絞線,又是差分傳(chuan) 輸,所以有極強的抗共模幹擾的能力,總線收發器靈敏度很高,可以檢測到低至200mv電壓。故傳(chuan) 輸信號在千米之外都是可以恢複。rs-485最大的通信距離約為(wei) 1219m,最大傳(chuan) 輸速率為(wei) 10mb/s,傳(chuan) 輸速率與(yu) 傳(chuan) 輸距離成反比,在100kb/s的傳(chuan) 輸速率下,才可以達到最大的通信距離,如果需傳(chuan) 輸更長的距離,需要加485中繼器。rs-485采用半雙工工作方式,支持多點數據通信。rs-485總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。即采用一條總線將各個(ge) 節點串接起來,不支持環形或星型網絡。如果需要使用星型結構,就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。rs-485總線一般最大支持32個(ge) 節點,如果使用特製的485芯片,可以達到128個(ge) 或者256個(ge) 節點,最大的可以支持到400個(ge) 節點。
rs485布線規範
485總線由於(yu) 其布線簡單,穩定可靠從(cong) 而廣泛的應用於(yu) 視頻監控,門禁對講,樓宇報警等各個(ge) 領域中,但是,在485總線布線過程中由於(yu) 有很多不完全準確的概念導致出現很多問題。現在將一些錯誤的觀念作出一些澄清。
1.485信號線不可以和電源線一同走線。在實際施工當中,由於(yu) 走線都是通過管線走的,施工方有的時候為(wei) 了圖方便,直接將485信號線和電源線綁在一起,由於(yu) 強電具有強烈的電磁信號對弱電進行幹擾,從(cong) 而導致485信號不穩定,導致通信不穩定。
2.485信號線可以使用屏蔽線作為(wei) 布線,也可以使用非屏蔽線作為(wei) 布線。由於(yu) 485信號是利用差模傳(chuan) 輸的,即由485+與(yu) 485-的電壓差來作為(wei) 信號傳(chuan) 輸。如果外部有一個(ge) 幹擾源對其進行幹擾,使用雙絞線進行485信號傳(chuan) 輸的時候,由於(yu) 其雙絞,幹擾對於(yu) 485+,485-的幹擾效果都是一樣的,那電壓差依然是不變的,對於(yu) 485信號的幹擾縮到了最小。同樣的道理,如果有屏蔽線起到屏蔽作用的話,外部幹擾源對於(yu) 其的幹擾影響也可以盡可能的縮小。
3.選擇使用普通的超五類屏蔽雙絞線即網線就可以。由於(yu) 原材料價(jia) 格上漲,導致現在市場上的線材魚龍混雜,有不良商人利用某種合金來頂替銅絲(si) 來做網線,在外麵鍍銅以蒙混客戶。具體(ti) 區別方法:看網線截麵,如果是銅色的話,就是銅絲(si) ,如為(wei) 白色,則是用合金以次充好。合金一般比較脆,容易斷,而且導電性遠不如銅絲(si) ,很容易在工程施工中造成問題。線材一般那建議選擇標準的485線,其為(wei) 屏蔽雙絞線,傳(chuan) 輸線不是像網線那樣為(wei) 單股的銅絲(si) ,而是多股銅絲(si) 絞在一起形成一根線,從(cong) 而即使某根小銅絲(si) 斷掉,也不會(hui) 影響整個(ge) 的使用。
4.485布線借助485集線器和485中繼器可以任意布設成星型接線與(yu) 樹形接線。485布線規範是必須要手牽手的布線,一旦沒有借助485集線器和485中繼器直接布設成星型連接和樹形連接,很容易造成信號反射導致總線不穩定。很多施工方在485布線過程中,使用了星型接線和樹形接線,有的時候整個(ge) 係統非常穩定,但是有的時候則總是出現問題,又很難查找原因,一般都是由於(yu) 不規範布線所引起的。
5.485總線必須要接地。在很多技術文檔中,都提到485總線必須要接地,但是沒有詳細的提出如何接地。嚴(yan) 格的說,485總線必須要單點可靠接地。單點就是整個(ge) 485總線上隻能是有一個(ge) 點接地,不能多點接地,因為(wei) 將其接地是因為(wei) 要將地線(一般都是屏蔽線作地線)上的電壓保持一致,防止共模幹擾,如果多點接地適得其反。可靠接地時整個(ge) 485線路的地線必須要有良好的接觸,從(cong) 而保證電壓一致,因為(wei) 在實際施工中,為(wei) 了接線方便,將線剪成多段再連接,但是沒有將屏蔽線作良好的連接,從(cong) 而使得其地線分成了多段,電壓不能保持一致,導致共模幹擾。